5G技术

好比是一针特效“加速剂”

助推各产业转型升级

那么

当机器人遇到5G

会擦出怎样的火花？

哈工大机器人（合肥）国际创新研究院

进一步扩展机器人控制器功能

赋予机器人“大脑”5G模块

为机器人行动提档增速

 

机器人“大脑”再升级

 

控制器作为机器人核心三大零部件之一，被誉为机器人的“大脑”，对机器人的整体性能起着决定性影响。
由HRG合肥研究院自主研发的智能控制器达到了国产机器人控制器的较高水平，它针对机器人智能化和柔性化发展趋势，建立通用性的机器人位姿控制、轨迹跟踪、柔顺控制、智能控制等算法库，实现实时性与智能性的有机融合。

HRG智能控制器

 

为了更好的利用5G，发挥技术特性，HRG合肥研究院智能装备研究所着力扩展智能控制器功能，为控制器加入5G模块，让机器人“大脑”能够有效感知、处理5G信号。

 

低时延让机器人“神同步”

 

拥有了“5G大脑”的机器人究竟有多强？相信看了下面这个实际应用案例你就会明白了。

5G智能机器人演示平台

 

该款产品是由HRG合肥研究院为中国联通定制的5G智能机器人演示平台。该平台中的HRG六轴机器人就装有“5G大脑”，终端设备、控制器、服务器（显示屏）之间都采用了5G无线通信。

5G智能机器人现场演示

 

人在ipad或手机上写字、绘图，终端设备就会自动生成数据并通过5G信号发送到服务器中，服务器在接收到对应信号后即可在显示屏上实时显示相关数据，智能拟合成相应的轨迹并做前瞻规划，同时将对应数据实时传输至智能控制器，最后由控制器发出指令，控制机器人模拟人类动作。
4G网络下，这种人机作业存在约20-30毫秒的时延现象，会造成机器人动作相对滞后，而利用5G技术，则可以将时延控制在5-10毫秒，几乎实现人机完全“同步”。
低时延有效地提升了机器人的工作性能，并且为机器人应用场景的扩展提供了更多可能。
机器人的“5G时代”已然来临，让我们期待更多的惊喜与精彩！