【开栏语】

筚路蓝缕，以启山林。从成立之初的蹒跚起步，到三载砥砺的步履铿锵，一张张亲切而又坚定的面孔，书写着哈工大机器人合肥基地的日新月异和点点滴滴。

他们中，有执着创新的“技术咖”，有精益求精的“质量控”，有默默奉献的“孺子牛”…… 与创造者并肩,和奋斗者同行。这个春天，我们一起走近他们，感受如沐春风的温暖和坚守初心的力量！

2月28日，结束又一家媒体的采访，已近中午，陈邦华没顾得上吃饭，又开始忙着对产品进行第三轮调试。连日来，他和他参与研发的弥雾消杀机器人已先后接待六家媒体记者采访，产品“火”了，他却更忙了，但他却乐此不疲：“产品质量要比宣传的更好，这样才对得起‘HRG’的招牌！”

 

熬成“熊猫眼” 攻克双摆臂难题

陈邦华是哈工大机器人（合肥）国际创新研究院无人装备研究所的一名机械工程师。2017年5月加入团队的他算得上是一名“资深员工”了。

从最开始的参与排爆机器人研发，到加入消防机器人团队进行样机测试，后来又成为油动力消防机器人的研发主力之一，他不断学习，尝试新的挑战。

“我是学材料科学的，最开始接触产品样机测试可以说是毫无经验。”近四个月的时间，陈邦华一边“逼”自己看专利、查文献，学习理论基础；一边紧紧抓住每次项目组开会的时机，与他人研讨，汲取经验。就这样，他硬生生地从一个“门外汉”变成了“业务通”，并很快承担起了样机测试的主要工作。

陈邦华正在做产品设计

研发第一代消防灭火机器人，对团队而言是一次挑战。双摆臂的独特设计，既是产品亮点也是技术难题。“双摆臂系统集成度高，空间占用大，也没有同类产品可以借鉴。”大家苦思冥想，几乎三天都没合过眼，反复地尝试，不停地试验，团队成员个个都熬成了“熊猫眼”，而机器也终于拥有了反应自如、安全可控的双摆臂。

陪训一个月 勇夺消防“比武”桂冠

在2019年10月召开的第十八届中国国际消防设备技术交流展览会（CHINA FIRE 2019）上，HRG合肥研究院展区中摆放的一封贺信格外“吸睛”。
贺信是由广东省珠海市消防救援支队所写，特别感谢HRG中型智能消防（灭火）机器人，在2019广东省消防救援队伍装备比武竞赛中，帮助支队以1分39.08秒的优异成绩勇夺冠军。

成绩有目共睹，但背后的艰辛却鲜有人知。为了把机器人调整到最佳状态，陈邦华在珠海市消防救援支队里陪训了整整一个月。“一方面是为了让产品适应比赛规则，另一方面也是针对比赛场地及时做好产品的调整优化。”说起来容易，但做起来却需要付出实实在在的汗水。每天上午、下午各两次训练，晚上还要继续实训。烈日当头，陈邦华跟消防战士们一起练习，训练之后就抓紧调整机器，有时饭都顾不上吃。出差回家后家人看着心疼，埋怨他晒成了一块“黑煤球”。

“原本消防支队给我们定的目标是进前六名，没想到却得了个第一！”谈到这里，一直语调平稳的陈邦华忍不住提高了音调，微微抬起攥紧的右手。

 

千里驰援  “这是我们的光荣与梦想”

2019年12月14日15时26分，位于四川省宜宾市珙县境内的川煤集团杉木树煤矿在N24采区边界运输石门发生一起透水事故。响应国家应急管理部通联，陈邦华和另外三名同事，携三台侦测灭火机器人紧急赶往事故地点。

因为地点偏僻，陈邦华一行坐飞机、赶大巴，最后几经辗转包车，行程1400余公里才准时赶到了杉木树煤矿。
时间就是生命，面对井下等待救援的矿工，陈邦华顾不上休息，抓紧调试机器，与同事研讨计划，等待下井救援的命令。
“以前参加过很多的实战演习，但是真正的事故救援这还是头一次。”陈邦华坦言自己既紧张又兴奋：“我觉得我们做的工作很有意义，我们的产品也是人类生命财产安全的守护者！”

煤矿救援现场合影【陈邦华（左一）】

20天“赶”出来的防疫消杀机器人

“接到领导通知的时候正好是初二，我们就立马行动起来了！”一场突如其来的肺炎疫情，让刚刚春节放假的陈邦华又迅速投入到了工作中。
在条件受限的情况下，要紧急研制成功防疫消杀机器人，这对陈邦华和他的同事们而言都是一次不小的考验。

那段时间，在陈邦华的家里，听到最多的就是发起视频会议的提示音。线上讨论，设计修改，再讨论，再修改……循环往复。“因为在家，所以也没什么顾虑，为了节省时间，好几天都是没刷牙、没洗脸，一睁眼就开始工作。”陈邦华主要负责防疫消杀机器人喷雾头的设计，因为没有经验，他就一边查资料，一边打电话四处调研。“喷雾头看似简单，但需要考虑的内容却很多，既要让它喷的远，还要让它能适应消毒剂的药物性质，达到雾化的效果。”一个设计方案，陈邦华整整修改了数十版。

设计出来了，但因为防控疫情，很多配件生产工厂都没开门，陈邦华跟同事四处寻找，终于找到一家。“当时厂里只有一个工人，我们就陪着工人一起制作，确保产品质量万无一失。”

陈邦华在组装弥雾消杀机器人

就这样，短短二十天的时间，弥雾消杀机器人就从无到有，并迅速投入防疫一线。机器人的卓越表现也得到了媒体的广泛关注，新华社、人民网、安徽电视台等诸多媒体纷纷报道，网络累积阅读量三天就达近两百万次。

 

今年要完成一项特殊的“工作”

河北、四川、贵州、海南……2019年，陈邦华的足迹遍及全国近十个省。一出差，少则七、八天，多则一个月。因为频繁出差，原定2019年结婚的他主动要求推迟婚期。

“后来我跟女朋友决定今年一月份结婚，酒店什么都已经订好了，没想到又碰到了肺炎疫情。”陈邦华形容自己的婚期是“一波多折”：“主要是委屈了女朋友，因为自己工作的原因，一拖再拖。”

虽然结婚再度暂时“搁浅”，但陈邦华说，今年无论如何都要完成这项“工作”，“我一路走来离不开她的陪伴，应该给她一份承诺和安全感。”

接下来，陈邦华又将投入到新一代智能机器人的研发工作当中，对于未来，他满是憧憬。“能从事一份自己感兴趣的工作，是一种幸运，很庆幸，我就是那个幸运儿！”