为抗击新冠病毒

HRG防疫消杀机器人陆续“参战”

从弥雾消杀机器人

到无人消杀毒机器人

个个“战力爆棚”！

今天，让我们欢迎智能巡航消杀机器人加入“战队”！

别看它个头不高

功能却很强大

利用自主研发的操作系统“神器”

可实现定点巡检、高精度定位、远程遥控、自主越障

为防疫消杀提供了更强大的解决方案

 

智能巡航消杀机器人是由哈工大机器人（合肥）国际创新研究院（以下简称：HRG合肥研究院）智能装备研究所研制而成。

虽然是“新战士”，但智能巡航消杀机器人却身手敏捷，可进入狭窄巷道进行作业，实现360度环绕喷洒，保证杀菌消毒全覆盖、无死角。除此以外，它还拥有许多特殊本领。

 

本领一 定点巡检

智能巡航消杀机器人搭载了由HRG合肥研究院自主研发的智能机器人实时操作系统——哈工轩辕。利用该操作系统，机器人可借助具备真实地理坐标的地图，制作生成巡航线路图，并标识出作业需要移动的轨迹和需要消毒的地点，再通过自带的GPS导航模块，根据轨迹数据自动移动，到达关键点后进行自主消杀作业。

本领二 高精度定位

智能巡航消杀机器人配备RTK差分组合惯导，可以在空旷处，楼宇密集处持续导航，不用担心信号丢失，减弱等情况。RTK差分导航的精度在正负2CM之间，可保证机器人的在路面精准移动。

巡航消杀“新战士”火线报到！HRG防疫机器人“战队”再添新成员

利用独特设计的天线装置感应信号

本领三 自主避障

行走过程中，智能巡航消杀机器人能通过传感器感知到其路线规划上存在的动态或静态障碍物，按照一定的算法实时更新路径，避开障碍物，最终到达目的地。

它支持多传感器融合，包括超声波传感器、防跌落传感器、碰撞传感器和深度摄像头等，利用多种传感器信息融合，实现更智能的运动。

本领四 远程遥控

产品采用5G作为通信手段，传播具有低时延，高密度等特点，同时配合多天线技术，传输速率优越。良好的通信能力让智能巡航消杀机器人的操作更精准、更高效。

怎么样

防疫“新战士”的表现有没有让你“惊艳”?

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