又是一年感恩节
刷新朋友圈
满屏的“感谢”
你肯定也有想表达的人，但……
或不善言辞
或羞于表达
……
这次，
带上这封来自HRG机器人的“手”写感谢信
勇敢的向他或她大声的说出来吧！

“手”握毛笔，轻松写下感谢信

在哈工大机器人（合肥）国际创新研究院（以下简称：HRG合肥研究院）的实验室内，轻巧型并联协作机器人正忙着写感谢信。只见它擎着毛笔，轻轻蘸水，在水写纸上挥毫泼墨，一气呵成。

 

“感谢养育”、“感谢陪伴”、“感谢理解”、“感谢成长”。它凭借自己超强的复现能力，灵活的“手臂”，完美的展现了示范人的毛笔轨迹，甚至连笔锋都清晰呈现。

 

“明星”揭秘

轻巧型并联协作机器人可是“名气”不小。在2019年世界机器人大会以及2019年世界制造业大会上，它都大放异彩，吸粉无数。

它是由HRG合肥研究院人工智能研究所自主研发而成，拥有灵动、迅捷、智慧、共融四大特点。有了它，工人只需通过简单的手工拖动方式，向机器“示范”复杂路径及操作方法，机器人就会自动记录操作路径和方式，实现复现。
不仅可以重现手法，轻巧型并联协作机器人还可以结合人的经验和机器的精度，自主规划完美路径，并基于3D视觉算法进行实时的三维轮廓识别与轨迹矫正，来补偿由于来料一致性差以及安装带来的形位误差。
目前，轻巧型并联协作机器人可应用于制鞋、3C、日化、食品、医药、康复理疗、教育科研等领域。