近日，HRG（合肥）智能装备双创基地入驻企业唐朝机器人联合HRG合肥研究院共同主办的“多旋翼飞行器快速开发系列培训课程”圆满结束。

该课程聘请北京航空航天大学全权副教授团队主讲，培训学员一周内采用Simulink基于模型设计的方法快速掌握多旋翼无人机的开发流程和技术。本课程为期一周，课程结束后向学员颁发结业证书。

 

课程简介

基于模型设计（Model Based Design,简称MBD）是一种解决复杂控制、信号处理和通信系统设计相关问题的数学和可视化方法，多用于运动控制、工业设备、航空航天和汽车应用的开发中。该技术能够打破原有产品开发思路，将设计任务从实验室和现场转移到电脑桌面，改变工程师工作方式。简单地说，可以使产品设计开发“只做一次，一次成功”，开发时间可减少50%以上。

本次课程由北京航空航天大学副教授全权带领团队在原有研究的基础上历时一年多倾力打造。全权介绍说，这种方法也是最近几年才开始在国内流行并被逐步推广和接受。学员掌握了Simulink基于模型设计的方法，便可独立开发出多旋翼的飞行器及相关的应用，1个人顶N个工程师。

 

传统的V字型开发流程

现代“基于模型设计”开发流程

基于模型设计的DIL、MIL、SIL、PIL、HIL测试流程

 

课程片段

开课首日，唐朝机器人创始人张延亮博士首先介绍了基于模型设计的理念和开设本次课程的意义。全权副教授则重点概况了多旋翼飞行器开发课程的总体大纲，以及之后6天学员要学习+实操的基本内容。

 

 

张延亮博士介绍基于模型设计理念

 

张延亮博士系MATLAB中文论坛（iLoveMatlab.cn）创始人，前美国MathWorks公司机器人工具箱产品负责人，前松山湖国际机器人产业基地执行副院长兼首席科学家。国家智能装备质检中心（筹）首席科学家。

 

全权副教授介绍多旋翼飞行器课程概况

 

全权系北京航空航天大学副教授，曾获北京市青年英才计划支持，北京航空航天大学“拔尖优秀人才计划”支持等。发表文章80篇，其中包含顶级或主流期刊在内的40篇SCI论文。

据介绍，本次课程主要包含：开发平台部署、多旋翼建模及模型介绍、多旋翼飞行器滤波器设计、多旋翼飞行器姿态控制器设计实验、多旋翼飞行器位置控制器设计实验、半自主模式飞行设计实验等几大模块。

 

在经历建模、仿真、实飞阶段后，本次课程顺利结束，课程中心向学员们颁发了结业证书。

除了课程学习外，值得一提的是，培训期间学员们还参观了此次主办方之一的哈工大机器人（合肥）国际创新研究院的研究所及厂区，近距离与一线研发团队交流。

据了解，本次课程学员主要以浙江大学、上海交大、华中科技大学、北京航空航天大学、中国人民解放军海军航空大学、空军工程大学的在校生为主。复旦大学、桂林航天工业学院的教师，AGV创业公司深圳海柔科技的研发人员也慕名参加了本期课程。

课程结束后，学员们对于培训内容和效果都表示非常满意，也对课程后续内容充满期待。张延亮博士表示，目前，团队正在规划MATLABSimulink与ROS结合的课程，基于模型设计的信号处理等相关课程也处于策划阶段。

 

一站式课程中心简介

一站式机器人课程中心，致力于开发基于模型设计的精品课程，帮助产品研发人员从传统的"V"字形开发流程转到高效的“基于模型设计”开发流程（建模-仿真-代码自动生成-硬件在环测试，一气呵成），与国际上领先的机器人公司同步开发流程和工具。

课程中心软硬件设施完善，将引进国内外顶尖的机器人行业相关讲师资源，并开发实用、高效且与国际接轨的机器人课程，助力机器人创业项目快速发展。课程也可转化为研究生与大学生的实验课程。