安徽省工业和信息化厅近日正式发布2025年制造业“揭榜挂帅”攻关任务揭榜单位名单，合肥市智能机器人研究院培育企业——合肥凸申科技有限公司成功入选，将主导“刚柔式多源耦合的智能感知灵巧手指”项目的技术攻关，助力突破关键核心技术、赋能产业升级。
2025年制造业“揭榜挂帅”攻关任务揭榜单位名单
灵巧手是机器人的末端执行器，未来，要实现人形机器人在各种具体场景落地，灵巧手的感知和操控是重要突破方向之一。
然而，现有技术往往难以兼顾“感知”与“执行”能力：传统刚性手指负载强，但感知单一、灵活性不足，难以完成精细柔性操作；纯柔性手指虽灵活度高，却普遍存在承重弱、精度低、环境适应性不足等痛点。当前，行业正从“单一功能感知”向“多源耦合智能决策”演进。
凸申科技PVDF压电传感器
在此背景下，凸申科技的入选备受关注。公司凭借在智能传感领域的创新积累，特别是自主研发的PVDF压电传感器及先进制造工艺，为项目攻关与后续产业化奠定了坚实基础。该项目将以“刚柔协同”为核心架构，创新集成PVDF压电传感器、压力传感器、温度传感器等多源感知单元，构建具备类人手指运动能力的机器人灵巧手。
搭载电子皮肤的机器人灵巧手
该设计有望同时克服传统刚性手指的感知局限与纯柔性手指的力学短板，实现感知维度、操作精度与负载能力的协同提升，为机器人在工业、服务、医疗等领域的规模化应用提供关键支持，推动行业跨越从“能力演示”到“实用可靠”的鸿沟。
据QYResearch预测，到2030年全球灵巧手市场规模将超过50亿美元。下一步，凸申科技将集中优势资源，围绕灵巧手的多模态感知与智能操控持续攻关，加速其在高价值作业场景中的技术落地与产业化进程。
据悉，制造业“揭榜挂帅”是安徽省深化产才融合、强化企业创新主体地位的重要举措。揭榜单位需围绕攻关任务“跳一跳”，在2-3年内实现关键技术突破，形成具有市场竞争力的优势产品。任务完成后，将由省、市两级工信部门组织验收评估，对成效显著的单位，按照省人才政策4.0中制造业招才引智计划相关规定，择优给予资金支持。
关于凸申科技
合肥凸申科技有限公司专注于基于PVDF材料的柔性压电薄膜传感器研发与制造，重点攻克弧形表面健康监测与人机交互领域的技术难题。公司核心研发团队由多位来自国内外知名高校与科研机构的博士、教授领衔，已系统布局从柔性传感材料、器件结构设计到生产工艺及终端应用的产品体系，累计获得40余项专利，形成多维度技术护城河。
目前，公司已实现PVDF柔性压电传感器在灵敏度、一致性及环境适应性等方面的技术突破，具备规模化量产能力。产品在智能床垫、智能枕头、智能座椅及机床振动监测等大健康与工业场景中实现量产应用。
研究院概况