近日， 由合肥市智能机器人研究院联合哈工图南、哈工紫勋共同承担的2020年安徽省科技重大专项“智能服务机器人关键技术及核心部件研究”项目通过验收。
“智能服务机器人关键技术及核心部件研究”项目围绕智能服务机器人的关键技术及核心部件需求，开展了自主机器人操作系统研发、双臂服务机器人构型优化设计、机器人在线辨识及参数免调试等技术研究，研发了智能服务机器人专属操作系统、一体化智能控制器、双臂售卖服务机器人、智能移动作业机器人等产品，项目获得专利授权10项，其中发明专利8项(含国际专利1项);制定国家标准1项。项目成果已在多家单位使用，取得了良好的社会和经济效益。
该项目对我国突破发达国家在机器人领域的技术壁垒意义重大，国产操作系统与控制器用于双臂机器人的研发应用，可为我国在双多臂机器人领域创造弯道超车的有力支撑条件，对于未来服务的发展具有可预期的市场前景和深远意义。
研究院概况