近期，2020中美青年创客大赛武汉赛区“比拼”落下帷幕，由哈工大机器人（合肥）国际创新研究院（以下简称：HRG合肥研究院）自主研发的HRG仿生机械手，从两百多个参赛作品中脱颖而出，荣获优胜奖。

据悉，“中美青年创客大赛”由中华人民共和国教育部主办，是中美社会和人文对话的品牌活动，至今已成功举办七届。本次大赛以“共创未来”为主题，聚焦社区、教育、环保、健康、能源、交通等可持续发展领域，强调作品在社会与民生方面的贡献，鼓励参赛选手结合创新理念和前沿科技，打造具有社会和产业价值的全新产品。

武汉赛区作为九省通衢和高校集聚地，吸引了200多个项目参赛。HRG仿生机械手一路“披荆斩棘”，“杀”入决赛，并最终获得赛区优胜奖。

比赛中，HRG仿生机械手得到了专家评委的广泛好评，它的“灵敏聪慧”也给大家留下了深刻印象。

HRG仿生机械手产品图

HRG仿生机械手由HRG合肥研究院孵化企业，合肥哈工慈健智能科技有限公司研制而成，是一种模仿人手制造的能做出不同手势的设备。它以电推杆作为手指的推动力；以MYO腕带收集肌电信号；以神经网络算法识别手势动作，可广泛应用于助残、工业等多领域。

凭借历时一年多研发完成的独有算法，HRG仿生机械手拥有了超过同类产品的“灵敏”感知。

 

经过上千组的手势识别实验，目前，HRG仿生机械手的手势识别率可达85%以上，并能实现实时识别，速度大大提升。

同时，相比较传统机械手动辄500组以上的训练次数，HRG仿生机械手仅需约50组训练，即能“学会”动作，训练时间缩短近10倍！

由于HRG仿生机械手格外“敏感”，所以即使是弱肌电信号，它依然能够及时感知，并快速做出反应，真正做到“柔性识别”。

此外，HRG仿生机械手还能根据不同人的需求进行个性化定制，克服了传统假肢尺寸固定的弊端，且体积小、造价低，性价比高。

随着不断地优化升级，HRG仿生机械手也在持续“成长”。能力的提升、材质的可替换，为HRG仿生机械手的应用提供了更多可能。