9月21日，历时5个多月的第四届全国智能制造创新创业大赛落下帷幕。由哈工大机器人（合肥）基地入驻企业，合肥哈工灵顿工程科技有限公司（以下简称：哈工灵顿）自主研发的地下管网清淤检测机器人及智慧城市地网一体化系统，从数百个参赛作品中脱颖而出，一举斩获大赛初创企业组一等奖。

据悉，本届大赛由天津市网信办、河西区政府和京东智联云联合主办。在常态化疫情防控下，大赛通过线上+线下相结合的形式，开展丰富多样的配套活动。从4月28日到9月21日，大赛吸引了全国216个项目参赛，涉及专利、著作权达3715项，涵盖智能教育、智能安居、智能医疗、工业互联网、智能供应链等智能城市等多个领域。

哈工灵顿企业代表 裴嘉阳（左二）现场领奖

展示科技创新亮点，彰显市场应用价值。HRG地下管网清淤检测机器人及智慧城市地网一体化系统，凭借卓越的产品性能、稳定的实践效果、良好的市场前景赢得了专家、评委的广泛肯定，最终以高分荣膺初创组一等奖。

 

地下管网清淤检测机器人

地下管网清淤检测机器人可深入人力无法企及的狭窄管道，通过高清摄像头对管道内壁的破损处进行探查、异物堵塞定位，将地下管网内的全面真实情况通过画面信息传送到地面上的显示器，并利用自制的清淤工具和“类蛇骨”手臂，有针对性的高效完成管道内部的缺陷检测、防腐涂层的涂敷、管壁的清洁、管内修复等任务，极大提高了管内检测和管内作业的准确性和可靠性，提高工作效率，并且确保工作的安全性，让隐蔽工程彻底透明化。

地下管网清淤检测机器人可广泛应用于城市管网系统，石油、化工、天然气管道，铁路隧道维护等领域。目前，该产品已在安徽、河北等多地成功应用。

 

智慧城市地网一体化系统

智慧城市地网一体化系统通过BIM仿真技术、三维成像技术与北斗卫星定位系统，实现整座城市的地下排水管网实时监控，智能研判并警示管道堵塞、有毒有害气体外泄、井盖丢失等情况，是可覆盖城市所有给、排水管网的智慧信息管理平台。

智慧城市地网一体化系统联合地下管网清淤检测机器人，将协同助力智慧城市建设，构筑城市地下管网的“智能化健康体系”。

公司简介

合肥哈工灵顿工程科技有限公司，由海归博士团队领军组建，主营业务聚焦地下管道清淤检测一体化机器人、水下检测机器人、管廊巡检机器人、地震救援机器人、火灾救援机器人和反恐防暴机器人等特种行业机器人的技术研发及配套服务。公司研发团队由来自美国哈佛、克莱蒙森、中科院沈阳自动化所、东北大学等国内外知名校企的领军专家组成，且拥有专业的生产、营销团队。公司核心产品涵括地下管网清淤机器人系列和可覆盖城市排水管网智慧信息管理平台，致力于通过智能装备与云端平台赋能城市“智慧管网”建设。