9月8日，2020年“创客中国”安徽省中小企业创新创业大赛总决赛在合肥落下帷幕。经过多轮激烈角逐，来自哈工大机器人（合肥）国际创新研究院（以下简称：HRG合肥研究院）的智能-实时一体化机器人专属操作系统、热气球机器人仿真解决方案、机器人智能控制器三项目荣获大赛创客组二等奖。项目饱满的科技含量及良好的市场前景获得了专家及各类机构的广泛认可。

大赛颁奖现场

 

2020年“创客中国”安徽省中小企业创新创业大赛由工业和信息化部、财政部指导，安徽省经信厅和省财政厅共同主办，安徽省中小企业发展促进中心承办，至今已连续举办5届。本次大赛报名项目总数达611个，为历届之最，参赛项目涵盖智能制造、人工智能、新能源、新材料、大健康、工业设计等18个专题领域。

经过初赛、复赛、决赛的层层比拼，共决出大赛企业组和创客组一等奖各2名，二等奖各7名，三等奖各15名。其中，HRG合肥研究院的智能-实时一体化机器人专属操作系统、热气球机器人仿真解决方案、机器人智能控制器三项目，凭借卓越的科技创新实力、良好的市场应用前景获得创客组二等奖。

 

智能-实时一体化机器人专属操作系统

智能-实时一体化机器人专属操作系统模拟人类大脑、小脑和脑干的对应功能，实现了硬件层分核分区，采用Linux通用内核和RTOS实时内核虚拟并发，突破性地解决了以往操作系统智能性和实时性不兼容的难题，让机器人等智能终端和设备同时具有思考决策、肢体协作、危险防护能力，并进行高精度同步，被类比为智能机器人领域的“安卓系统”。

 

热气球机器人仿真解决方案

 

热气球机器人仿真解决方案利用虚拟仿真技术，实现了实训和实验的数字化融合。利用该方案，可有效完成智能制造或自动化生产线的教学实训任务，对大量的产线进行看、拆、装、调、优化等环节演示；可进行内容扩展和升级，具有虚实结合开发能力与在线仿真实验能力；相比较实体实训平台，具有明显的安全优势和成本优势。

 

机器人智能控制器

机器人智能控制器具有体积小、重量轻，可快速部署等特点。它针对机器人智能化和柔性化发展趋势，建立通用性的机器人位姿控制、轨迹跟踪、柔顺控制、智能控制等算法库，实现实时性与智能性的有机融合；内嵌碰撞处理和视觉监控等功能，具有高度的安全性；并基于工业实时通信和5G接口，打造云端一体化智能控制平台，让机器人开发更简单。

 

 

收获荣誉，彰显能力，于重点“双创”大赛上展示风采，HRG科创项目的卓越表现正体现了HRG合肥研究院潜心创新研究、倾力创业孵化的实践成果。依托HRG“科创产教”共同体的互融互促，相信未来会有更多兼具科技与市场属性的优质项目，镌刻HRG科创“基因”，在中国“智”造的滚滚浪潮中发挥力量。