近期，安徽省正式发布全国首个新基建领域技术产品服务目录，旨在加快新型基础设施建设，以新基建助力新产业发展。作为安徽省机器人、人工智能与工业互联网领域的科技创新“名片”，由国家级合肥经济技术开发区与哈工大机器人集团（HRG）携手共建的哈工大机器人（合肥）基地（以下简称：HRG合肥基地），共有13项解决方案入列该服务目录。

“新基建”包括信息基础设施、融合基础设施、创新基础设施三方面内容，HRG合肥基地自2016年成立以来，通过复制与拓展HRG“科创产教”共同体模式，着眼创新研究、创业孵化、产业集聚等多个维度并持续协同发力，在机器人核心关键零部件、本体、系统集成及应用服务等方面均取得丰硕成果，以创新科技“硬”实力服务“新基建”，赋能当地机器人与智能产业“新业态”。

入列安徽省新基建领域技术产品服务目录部分产品

 

抢占高地  破解“卡脖子”难题

长期以来，控制器、操作系统等核心关键软硬件一直是制约中国机器人产业发展的瓶颈之一。为助力解决这一“卡脖子”难题，HRG合肥基地成立以来，在硬创新方向持续钻研，针对机器人核心关键零部件攻坚克难，“软”“硬”兼备，深入探究机器人与人工智能、5G、物联网等新兴技术的深度融合应用。

作为机器人核心三大零部件之一，控制器被誉为机器人的“大脑”，对机器人的整体性能起着决定性影响。依托高精尖研发队伍，HRG合肥研究院自主研发的智能控制器已达到国产机器人控制器的较高水平。该款智能控制器基于机器人智能化和人机协作的发展趋势创新研发，不仅以更小巧轻便的体积实现了通用机器人位置控制、轨迹跟踪、柔顺控制、智能控制等算法，还创新性地加入了5G功能模块，让机器人“大脑”在高带宽、低时延的赋能下，更加高效感知和极速处理庞大的数据信息，从而让机器与人类指令实现“神同步”。

HRG智能控制器

据了解，HRG智能控制器项目于2017年5月正式成立，致力于解决复杂环境下，多传感器采集、机器人协同控制和自主规划与决策问题，可提供一体化智能实时控制器硬件，让机器人开发更简单。哈工大机器人集团（HRG）高级副总裁、合肥基地负责人于振中介绍，基地构建了“一站式”、“全方位”孵化体系，为项目提供人才、技术、场地、资金等多维赋能。经过3年多的孵化，HRG智能控制器已成功应用于工业机器人、移动机器人、教育机器人等诸多领域，服务客户20余家，签订订单500多万元；融合5G通信技术，在中国联通定制的5G智能机器人演示平台进行了实际应用。未来，该项目团队将进一步发掘新技术潜能，为移动作业机器人提供更加智能的控制方案。

5G智能机器人演示平台

“新基建”大潮催生智能设施建设不断推进，与芯片技术并称“强芯健魂”工程的智能终端操作系统研发意义重大。该项目负责人表示，历经三年的不懈努力，HRG合肥基地自主研发并正式发布了HRG哈工轩辕机器人专属操作系统。该操作系统突破性地解决了以往操作系统智能性和实时性不兼容的难题，让机器人等智能终端和设备同时具有思考决策、肢体协作、危险防护能力，并进行高精度同步，被业界誉为“智能机器人领域的安卓系统”。

 

 

 

“登云触网” 赋能传统产业“智能化”

近日，HRG合肥基地与安徽领云物联科技有限公司（以下简称：领云科技）签订科技成果转化协议。领云科技“智慧磐石”工程解决方案完成产业化落地，标志着HRG合肥基地在创业孵化方面取得了重大实质性成果，首批孵化项目已完成培育，开始走向市场。

据了解，“智慧磐石”工程解决方案针对武警装备领域的“智慧磐石”工程，可为军械库、兵器室、器材室、车场等场景，提供端到端的“AIoT”智慧解决方案，有力支撑了武警部队“智慧磐石”工程全国试点建设。公司目前已经与全国多个总队、支队建立了深度合作关系。该项目团队先后获得2019年安徽省优秀信息化解决方案、2019年世界制造业大会“创新产品金奖”、2019年“物联中国”全国总决赛第三名、2019年全球物联网创新成果50强等荣誉。

库室智能监管系统

于振中分析说，HRG合肥基地依托“科创产教”共同体模式，通过“政产学研用金介”的深度融合，解决创新技术的来源、科技成果的转化、产业链条的完善，也就是项目从哪里来、如何孵化、到哪里去的问题。经过几年的探索攻坚，在“科创产教”几方面均收获颇丰，此次入列安徽省“新基建”领域技术产品服务目录的智能控制器、“智慧磐石”工程解决方案等众多创新产品和技术，都属于合肥基地复制与实践HRG模式的重要成果。

 

 

“科创产教” 贯通创新创业全链条

哈工大机器人集团（HRG）“科创产教”共同体模式是立足创新“基因”和创业“土壤”，经过实践探索形成的“创新研究、创业孵化、产业协同、教育服务”四个平台有机联动的创新创业体系。

在“科”的维度，暨创新研究方面，HRG合肥基地目前已拥有一支由院士、万人计划专家、国家优青领衔，规模逾700人的科研及产业人才队伍。同时，HRG合肥基地申报知识产权数量已达473项，几乎每3天就有一项知识产权在此“诞生”；主持或参与国家标准制定8项；承担国家智能机器人专项、国家“重大自然灾害监测预警与防范”专项、安徽省下一代机器人重大专项等多项国家、省级重点项目；获得了安徽省“115"产业创新团队、安徽省服务型制造示范平台、安徽省新型研发机构、安徽省引才平台、安徽省博士后科研工作站、庐州产业创新团队、安徽省技术领军人才等一系列资质与荣誉，这也是HRG合肥基地践行“科创产教”共同体模式取得的良好落地成效。

在“创”的维度，暨创业孵化方面，高能力、高素质的科研及产业人才队伍，是科创基地不断发展的基石，也是创业孵化的必要条件之一。HRG合肥基地依托健全的培育体系，参照NASA技术就绪度标准选择7级以上的技术进行创业孵化并取得了丰硕的成果。目前已有20余个科技成果转化项目，在HRG合肥基地的赋能下陆续“破茧成蝶”。2019年12月14日，四川省宜宾市珙县境内的川煤集团杉木树煤矿发生透水事故，“皖”产侦测灭火机器人千里驰援。经过救援队伍80小时奋战，最终13名被困旷工全部获救。其中，参与此次救援的机器人“队员”就是HRG合肥基地智能消防灭火机器人团队的杰作。另据了解，由HRG合肥基地培育出的智能消防灭火机器人、机器人云平台、商用无人清洁机器人等多个科创项目已陆续完成孵化，将逐步走向市场。

在“产”的维度，暨产业协同方面，HRG合肥基地着力打通科技成果从科研机构到市场应用的产业化道路，通过融合产业资源，采用无形资产出资的科技成果转化方式，招大引优，不断完善地方机器人、人工智能产业生态链条。目前，该基地已经集聚了超30个机器人及高端装备产业链优质项目。其中包括工业机器人云诊断开放平台、智能工厂仿真解决方案等与工业物联网深度结合的相关项目；智能仓储一站式解决方案、地下管网智慧管理平台、智能化焊接生产线等与“新基建”、5G应用有机融合的相关产品；培育出合肥哈工龙延智能装备有限公司、合肥哈工机器人有限公司等16家规上企业，其中不乏行业龙头和细分领域“独角兽”。这一系列成绩的取得，是HRG合肥基地践行“科创产教”共同体模式高效产出的最好注脚。

在“教”的维度，暨教育服务方面，HRG合肥基地着眼中国工业机器人产业新型人才的需求旺盛的市场背景，从教学装备研发、职业教育培训、学习资源分享等方面发力，多元推进工业机器人及智能制造领域的创新研发型、产业工匠型人才培养。同时，HRG合肥基地积极促进产教融合发展，建设科学研究与高等教育有机结合的知识创新体系，目前已与安徽省内30余家院校建立校企合作关系。其中，早期入驻的哈工海渡已经跻身“2017中国品牌影响力100强”，成功获得市场融资，成为国内工业机器人职业教育领域的“独角兽”企业。

自2016年7月组建以来，HRG合肥基地持续聚焦机器人、人工智能、物联网等领域，依托哈工大机器人集团（HRG）“科创产教”共同体与合肥地方科教优势，结合国家倡导的“新基建”相关政策，化身为创新“动力源”、创业孵化器、产业“融合剂”、人才“培育者”，已成为地方一张闪亮的科技“名片”。于振中认为，HRG“科创产教”共同体模式的优越性与可复制性，正在HRG合肥基地的发展实践中不断验证。可以说，这个模式对中国机器人与智能制造产业的安全与发展，属于前瞻性的探索与总结，并正在实践中彰显价值。未来，HRG合肥基地将进一步筑牢“政产学研金用介”融合发展生态链条，为区域产业集聚、经济社会发展贡献力量，同时与HRG体系下其他基地形成合力，助力中国“智”造不断前行。