6月5日上午，哈工大机器人（合肥）国际创新研究院（以下简称：HRG合肥研究院）作为合肥市科技创新“名片”，精彩亮相央视新闻长三角一体化特别直播，向全国观众展示智能机器人核心关键零部件及下一代人机协作机器人等高端科技成果。

据了解，本次央视新闻特别直播名为《你好，长三角》，旨在配合2020年度长三角地区主要领导座谈会，全面展示长三角一体化高质量发展所取得的瞩目成绩。

直播中，HRG合肥研究院自主研发的人机协作机器人模拟人类动作，现场表演“斟茶倒水”。
只见机器人轻轻地“拿起”一瓶矿泉水，均匀地将水倒进桌子上的三个玻璃杯，整个动作灵活自如，倒入每个杯子中的水量几乎一致。

人机协作机器人斟水

机器人倒的水量几乎一致

除了“秀”一手精准控制的绝活以外，人机协作机器人还现场演示了独特的人类“保护”功能。

当工程师的手触碰到机器人时，机器人立即自动停止动作，保护周边工作人员不受伤害。同时，人机协作机器人还可通过人机互动，实现拖动示教、冗余控制、柔顺控制等多项功能。
除了“聪慧灵活”的人机协作机器人，HRG智能控制器、HRG IRC 驱动一体化关节、HRG ToF深度相机等智能机器人核心关键零部件也在直播中惊艳亮相。这些产品均代表了国产机器人在相关领域的较高水平。

机器人核心关键零部件现场展示

智慧“大脑”——HRG智能机器人控制器

HRG智能机器人控制器将运动学、动力学、控制算法、轨迹规划、人机协作、人机界面等核心技术相融合，可从控制上有效保证机械臂的可靠性、准确性、快速性，并具备较强的抗干扰能力。

灵活关节——HRG IRC 驱动一体化关节

HRG IRC 驱动一体化关节开发了具有高度自治能力的模块化智能驱动单元，可实现协作机器人各关节的分布式控制，解决协作机器人制造的适用性和重构性问题。

机器人“慧眼”——HRG ToF深度相机

HRG ToF深度相机是一款即插即用深度相机传感器，具有性价比高，适应性强，性能优良等特点，并拥有较强的抗环境光干扰能力，可实现包括手势识别、隐私监控、导航避障、引导抓取、体积测量、活体检测在内的多种深度视觉类应用。