“铁骨柔情”

在这场全员抗疫的战争中

各种智能装备精彩亮相

彰显了中国“智”造的巨大力量

而在哈工大机器人（合肥）国际创新研究院

就有着这样一支实力过硬的“机器人军团”

它们各展“绝活”

防疫、生产、教育、生活多领域发力

与人类共同携手

助力打赢防疫阻击战

 

01  战病毒

“以一顶十”的无人消杀毒机器人

无人消杀毒机器人由选配/体温热像仪可见光摄像头、紫外线消杀管、自主导航激光雷达、转向轮、主动轮等部件组成。它以机器人为载体，利用短波的UVC紫外线对环境物表和空气进行自主移动式多点消毒，约150分钟就能完成一千平米区域的全面消杀毒工作，较之以往人工、固定式消毒的效率提高约十倍以上。

同时，无人消杀毒机器人可通过红外摄像头，对人员体温自动检测，体温异常自动报警；可凭借自主导航技术实现自主移动、自动避障、自动充电，无需人员操控，有效的避免了人员传染。

 

02  促生产

云诊断开放平台化身“机器人健康管家”

工业机器人云诊断开放平台主要面向工业机器人、机床等高端装备，为企业提供设备上云服务。通过物联网、云计算、大数据和机器学习等先进技术，完成海量数据采集与云存储、数据挖掘与分析、数据可视化展示，实现设备的远程监控、异常报警、故障诊断、效率评估和预防性维护等核心功能，帮助工厂实现无人化值守，控制病毒传播。

AIoT助力工厂插上“千里眼”“顺风耳”

AIoT+安全工厂解决方案基于人工智能、物联网、大数据等技术，实现智能化安全管理。系统利用传感器、摄像头等采集工厂数据，通过视频大数据进行深度挖掘和智能研判，同时可提供“实时分析，提前预防”的智能化服务，构建“人–环境–设备”（Human – Environment – Device）HED立体感知与智能辅助决策平台，让工厂拥有“千里眼”和“顺风耳”。

机房巡检机器人，实现无人化管理

智能移动巡检机器人集方位地图识别、自主导航移动、自动充电、机构运动执行、目标状态辨识等功能为一体。其硬件上主要由智能移动平台和升降执行机构及传感器组成，相较于常规的单独移动机器人或固定位置的摄像头而言，智能移动巡检机器人有着更灵活、更广泛的应用，已成为第四代巡检管理的重要组成部分，可在室内IDC机房、电力机房、生产车间、仓库存储管理、图书库存管理以及货柜物品盘点巡检等方面实现无人化运作与管理。

 

03  云学习

虚拟仿真手段将实验室“搬”到网上

为防控疫情蔓延同时保证学习进度，在线学习、在线培训“火”了起来。由HRG合肥研究院研发的虚拟仿真实验室，以SimReal仿真软件为基础，结合学校的培养方案和真实的工业案例，为实践课堂提供高参与度、贴合真实的工业场景以及丰富有趣的实践内容，让实验走出实验室，即使在家里、宿舍依然可以完成。
针对智能制造的各个典型环节，团队目前已经开发了9种典型场景，包含AGV搬运、智能焊接、智能喷涂、智能码垛、机器人上下料、机器人分拣、智能装备、机器人打磨、智能仓储物流。通过仿真实验，学生可以理解智能制造理论基础和相关概念；掌握典型机器人工作站的主要设备、组件特性、生产工艺和控制方法；学习智能化生产线的建立过程和仿真方法，并应用于实际生产线的规划、集成、创新设计和验证。     

基于Web端的多AGV路径规划仿真实验平台

 

04  助生活

起身助手“贴心”关爱老人

起身助手基于人体工程学原理，高度贴合真实人体构造曲线，为腿部力量不足的老年人群量身定做。产品简单易操“不伤脑”，通过按压两侧扶手处的按钮，可实现座椅升、降功能，减轻腿部受力情况，帮助使用者平稳、舒适的起身、坐下。纯净动力无污染，噪音更低更环保，起身助手助力疫情防控，为老人、病患贴心服务，解决他们的切实难题。

移动机器人实现无人送餐

全向移动机器人是一款集模块化、智能化、自动化为一体的机器人移动平台，该平台基于研究院自主研发的芒果控制器开发而成，控制器采用了嵌入式ARM硬件和剪裁式ROS软件架构，适用于科研院所和高校教学实践、机器人发烧友二次开发、机器人教育机构培训等。支持智能仓储、无人巡检等多种应用场景，并配套完整的机器人教育课程资源。

经过改造，全向移动机器人变身“送餐员”。不仅可以实现自主导航、准确高效，而且在疫情防控期间，可以有效避免病毒的人际传播，安全可靠。

 

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